項目簡(jiǎn)介:
使用STEP新時(shí)達機器人,考慮工件焊接要求和機器人最高利用率,采用雙工位,機器人倒掛形式。工位 1針對轎底,工位 2 針對底框。倒掛龍門(mén)方便機器人調整姿態(tài),同時(shí)雙工位提高效率。夾具針對 7 種規格工件。
發(fā)布時(shí)間:2020-09-17 17:36:33
項目簡(jiǎn)介:
使用STEP新時(shí)達機器人,考慮工件焊接要求和機器人最高利用率,采用雙工位,機器人倒掛形式。工位 1針對轎底,工位 2 針對底框。倒掛龍門(mén)方便機器人調整姿態(tài),同時(shí)雙工位提高效率。夾具針對 7 種規格工件。
工作站描述:
結合工廠(chǎng)現有條件,綜合考慮焊接效率,此方案采用單機器人雙工位,人工上下料,借助定位工裝,輔助定位轎底。機器人安裝在雙工位中間,同時(shí)兼顧左右雙工位。其中一個(gè)工位焊接時(shí),另外一個(gè)工位上、下料,反之亦然;
每個(gè)工作臺可繞中心旋轉,機器人在完成當前工位焊接后,工作臺旋轉90°,機器人繼續焊接,直到完成所有焊接。
工作站特性:
系統安全、穩定;
充分保證焊接質(zhì)量和牢固程度,形變小,提高焊接效率;
工件上料定位方便、準確;
能適應2-3種不同規格的轎底,夾具更換簡(jiǎn)單、方便。