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　　在我國,焊接變位機是一個(gè)年青的產(chǎn)品。因為制造業(yè)之間發(fā)展水平的差異，很多企業(yè)的焊接工位，還沒(méi)有配備焊接變位機；同時(shí)，相關(guān)的研討也比較單薄。迄今為止，沒(méi)有專(zhuān)門(mén)著(zhù)作去研討它的界說(shuō)和分類(lèi)。對它的稱(chēng)呼也就不可能標準化了。同一種設備，不同的企業(yè)和不同的人可能有不同的稱(chēng)呼。如：轉胎、轉臺、翻轉架、變位器、變位機等。需要賦予它一個(gè)界說(shuō)。

　　它改變了可能需要立焊、仰焊等難以確保焊接質(zhì)量的施焊操作。然后，確保了焊接質(zhì)量，提高了焊接生產(chǎn)率和生產(chǎn)過(guò)程的安全性。

　　能夠必定的講，如果一臺變位機拖動(dòng)焊件，僅做直線(xiàn)運動(dòng)，哪怕是三維的，也不可能改變焊縫的姿態(tài)，滿(mǎn)足施焊要求。也就是說(shuō)，變位運動(dòng)是反轉運動(dòng)，稱(chēng)此反轉運動(dòng)為變位機的主自由度。還能夠做這樣一個(gè)假設：在X、Y、Z直角坐標系下，設有一空間直線(xiàn)焊縫，繞Z軸可在360°范圍內反轉，且這個(gè)Z軸連同這一焊縫又可繞X（或Y）軸在≥180°范圍內反轉，那么，經(jīng)此變位的焊縫，便可變到船角焊方位進(jìn)行施焊作業(yè)。

　　換言之，一個(gè)焊口由兩個(gè)面的共線(xiàn)MN和夾角α組成，在上述兩個(gè)反轉范圍內，經(jīng)恰當的反轉，便可使其共線(xiàn) MN 與水平面平行，且這兩個(gè)面與水平面的夾角相等，各為α/2，即變?yōu)榇呛阜轿弧＿@個(gè)假設是說(shuō)，任何雜亂焊件，只要裝在主自由度為一個(gè)全反轉和一個(gè)半反轉的焊接變位機上，即可實(shí)現船焊要求。我們稱(chēng)這種雙反轉式焊接變位機為全功能變位機。