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焊接機器人?怎么選?

作者:小編 時(shí)間:2022/7/13 9:57:18

焊接機器人是一種從事包括切割和噴涂在內的工業(yè)機器人。焊接機器人不僅需要應用于汽車(chē)制造業(yè),還需要覆蓋其他機械制造業(yè)。一般來(lái)說(shuō),焊接機器人是在一般工業(yè)機器人的基礎上安裝一些焊接工具后建造的。

在各種任務(wù)的前提下,一個(gè)機器人可以實(shí)現多元化的任務(wù),如抓物、搬運、安裝、卸料、焊接等。市場(chǎng)上的焊接機器是各種各樣的,質(zhì)量也相差數千英里。如何選擇焊接機器人?哪家焊接機器人制造商更好?

如何選擇焊接機器人?

1.通用技術(shù)指標機器人

1)自由度是反映機器人靈活性的重要指標,一般在機器人工作空間能夠到達3個(gè)自由度,但焊接不僅要到達空間的某個(gè)位置,還要保證焊槍?zhuān)ㄇ懈罟ぞ呋蚝搞Q)的空間姿勢。所以,弧焊、切割機器人至少要5個(gè)自由度,點(diǎn)焊機器人至少要6個(gè)自由度。

2)負載是指機器人末端可承受的額定負載,焊槍及其電纜、切割工具及氣管、焊鉗及電纜、冷卻水管均為負載,故弧焊及切割機器人的負載能力為6-10kg。點(diǎn)焊機器人應具備6090年的負載能力,如果使用集成變壓器和集成焊鉗kg。其負載能力應為4050,如果使用單獨的焊鉗kg。

3)工作空間廠(chǎng)家給出的工作空間是機器人在沒(méi)有任何終端操縱器的情況下能夠達到的最大空間,由圖表表示。安裝焊炬(或焊鉗)后,要特別注意焊炬的姿勢,實(shí)際的可焊空間會(huì )比廠(chǎng)家提供的空間小一層,要用比例圖法或模型法仔細計算,確定是否符合實(shí)際需求。

2.特殊技術(shù)指標焊接機器人

1)適用的焊接或切割方法對弧焊機器人尤為重要,這實(shí)質(zhì)上體現了機器人控制和驅動(dòng)系統的抗干擾能力,目前一般弧焊機器人只用MIG焊接方式,因為這些焊接方式不需要用高頻弧點(diǎn)火,機器人的控制和驅動(dòng)系統沒(méi)有特殊的抗干擾措施,鎢極氬弧焊即可。機器人是近幾年的新品,有一套特殊的抗干擾措施,選擇機器人時(shí)要注意。

2)擺動(dòng)功能對弧焊機器人很重要,和弧焊機器人的工藝性能有關(guān),目前弧焊機器人的擺動(dòng)功能已經(jīng)很不一樣了,有的機器人固定擺動(dòng)模式只有幾種,有的只能在xy擺動(dòng)模式和參數可以在平面上任意設置。(xy,z)中移動(dòng)。擺動(dòng)模式和參數任意設置在該范圍內。

3)焊接用戶(hù)點(diǎn)示教功能,這是焊接示教中非常有用的功能,即在進(jìn)行焊接示教時(shí),先將焊縫上某個(gè)點(diǎn)的位置示教,再調整焊槍或焊鉗的位置。調整姿勢時(shí),原示教點(diǎn)的位置完全不變,其實(shí)由于姿勢的調整,機器人可自動(dòng)補償住家點(diǎn)的位置變化,保證住家點(diǎn)的坐標,方便教學(xué)操作者。


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