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談?wù)労附訖C器人的結構特點(diǎn)

作者:小編 時(shí)間:2022/8/29 22:15:53

  焊接機器人是從事焊接(包括切開(kāi)與噴涂)的工業(yè)機器人。根據國際規范化組織(ISO)工業(yè)機器人術(shù)語(yǔ)規范焊接機器人的界說(shuō),工業(yè)機器人是一種多用處的、可重復編程的主動(dòng)控制操作機(Manipulator),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)主動(dòng)化范疇。


  為了習慣不同的用處,機器人后一個(gè)軸的機械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同東西或稱(chēng)結尾執行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切開(kāi)或熱噴涂。


  隨著(zhù)電子技能、計算機技能、數控及機器人技能的開(kāi)展,主動(dòng)弧焊機器人作業(yè)站, 從60年代開(kāi)端用于出產(chǎn)以來(lái),其技能已日益成熟,首要有以下長(cháng)處:穩定和進(jìn)步焊接質(zhì)量;進(jìn)步勞動(dòng)出產(chǎn)率;改善工人勞動(dòng)強度,可在有害環(huán)境下作業(yè);下降了對工人操作技能的要求;縮短了產(chǎn)品改型換代的預備周期,減少相應的設備投資。


  因而,在各行各業(yè)已得到了廣泛的使用。焊接機器人首要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍?zhuān)ㄣQ)等部分組成。關(guān)于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。


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