談?wù)労附訖C器人的結構特點(diǎn)
作者：小編 時(shí)間：2022/8/29 22:15:53
焊接機器人是從事焊接（包括切開(kāi)與噴涂）的工業(yè)機器人。根據國際規范化組織（ISO）工業(yè)機器人術(shù)語(yǔ)規范焊接機器人的界說(shuō)，工業(yè)機器人是一種多用處的、可重復編程的主動(dòng)控制操作機（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)主動(dòng)化范疇。
為了習慣不同的用處，機器人后一個(gè)軸的機械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同東西或稱(chēng)結尾執行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切開(kāi)或熱噴涂。
隨著(zhù)電子技能、計算機技能、數控及機器人技能的開(kāi)展，主動(dòng)弧焊機器人作業(yè)站， 從60年代開(kāi)端用于出產(chǎn)以來(lái)，其技能已日益成熟，首要有以下長(cháng)處：穩定和進(jìn)步焊接質(zhì)量；進(jìn)步勞動(dòng)出產(chǎn)率；改善工人勞動(dòng)強度，可在有害環(huán)境下作業(yè)；下降了對工人操作技能的要求；縮短了產(chǎn)品改型換代的預備周期，減少相應的設備投資。
因而，在各行各業(yè)已得到了廣泛的使用。焊接機器人首要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。關(guān)于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
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