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焊接機器人有哪些解決方法?

作者:小編 時(shí)間:2021/11/12 10:38:05

    焊接機器人是從業(yè)電焊焊接(包含切割與噴漆)的工業(yè)機器人。依據國際海事組織(ISO)工業(yè)機器人歸屬于規范焊接機器人的界定,工業(yè)機器人是一種多功能的、可反復程序編寫(xiě)的自動(dòng)控制系統操作機,具備三個(gè)或大量可編程控制器的軸,用以工控自動(dòng)化行業(yè)。為了更好地融入不一樣的主要用途,智能機器人一個(gè)軸的機械設備插口,一般 是一個(gè)聯(lián)接法蘭,可接裝不一樣專(zhuān)用工具或稱(chēng)尾端電動(dòng)執行機構。焊接機器人便是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接電焊鉗或焊(割)槍的,使之能開(kāi)展電焊焊接,切割或熱噴涂。

    我們在使用焊接機器人的過(guò)程中難免會(huì )出現意外的情況,其中常見(jiàn)的是焊接件變形。為了減少并降低工件變形的問(wèn)題出現,我們有哪些解決方法呢?下面就讓帕柯迪小編告訴大家如何避免。

    首先我們需要先了解,造成此類(lèi)焊接件變形的基本形式有:收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等等。在焊接機器人從事焊接生產(chǎn)過(guò)程中,對焊件進(jìn)行不均勻加熱和冷卻是產(chǎn)生焊接應力和變形的根本原因。

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減少焊接機器人焊接應力與變形的工藝措施主要有:

1、預留收縮變形量

    根據理論計算和實(shí)踐經(jīng)驗,在焊接機器人焊件備料及加工時(shí)預先考慮收縮余量,以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。

2、剛性固定法

    焊接機器人焊接時(shí)將焊件加以剛性固定,焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定,可防止角變形和波浪變形。此方法會(huì )加大焊接應力,只適用于塑性較好的低碳鋼結構。

3、反變形法

    根據理論計算和實(shí)踐經(jīng)驗,預先估計焊接機器人結構焊接變形的方向和大小,然后在焊接裝配時(shí)給予一個(gè)方向相反、大小相等的預置變形,以抵消焊后產(chǎn)生的變形。

4、選擇合理的焊接順序

    盡量使焊縫自由收縮。焊接機器人在焊接焊縫較多的結構件時(shí),應先焊錯開(kāi)的短焊縫,再焊直通長(cháng)焊縫,以防在焊縫交接處產(chǎn)生裂紋。如果焊縫較長(cháng),可采用逐步退焊法和跳焊法,使溫度分布較均勻,從而減少了焊接應力和變形。

5、加熱“減應區”法

    焊接機器人在焊接前,在焊接部位附近區域(減應區)進(jìn)行加熱使之伸長(cháng),焊后冷卻時(shí),加熱區與焊縫一起收縮,可有效減小焊接機器人焊接應力和變形。

6、錘擊焊縫法

    在焊縫的冷卻過(guò)程中,用圓頭小錘均勻迅速地錘擊焊縫,使金屬產(chǎn)生塑性延伸變形,抵消一部分焊接收縮變形,從而減小焊接應力和變形。

7、焊接機器人焊前預熱和焊后緩冷

    預熱的目的是減少焊縫區與焊件其它部分的溫差,降低焊縫區的冷卻速度,使焊件能較均勻地冷卻下來(lái),從而減少焊接應力與變形。

    為了減少并降低工件變形的問(wèn)題出現,在使用焊接機器人焊接的時(shí)候,可以采用上述帕柯迪小編介紹的這7種方法進(jìn)行規范操作,從而提高焊接工件的成品率,降低企業(yè)生產(chǎn)成本并獲得更大的效益。


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