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焊接機器人的焊縫跟蹤方法和過(guò)程

作者:小編 時(shí)間:2021/11/12 9:43:40

    視覺(jué)傳感器是某種效率高的焊接解決道具。

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    CCD攝像機選用CCD電子元件替代攝像管保持光電變換、電荷存儲和電荷轉移的原理做成的。

    最先,根據收集焊接圖象,將收集到的圖象要歷經(jīng)中值濾波、均值濾波、拉普拉斯濾波等各類(lèi)濾波工藝以及圖像修復工藝等解決。

    其次,進(jìn)行閥值分割、梯度切分、邊緣檢測、地區提高、模版配對等切分方式。

    再度,將圖像分解、粗化、間距轉換等二值圖像運算方式,給物塊標編號的方式,除去偽線(xiàn)條等處理。

    最終,開(kāi)展特征提取,將焊接邊沿獲取出去,使機械人才能鑒別,進(jìn)而開(kāi)展電焊。

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